Идея создания краеведческого музея в Староюрьевском районе возникла ещё в 60-70-ые годы XX в. В это время активизируются поиски и сбор экспонатов. В них активно участвуют краеведы-энтузиасты района: Бирюков Андрей Поликарпович, Епифанов Федор Алексеевич, Мокринский Михаил Макарович, Воробьева Тамар Георгиевна, Жиляев Михаил Антонович, Беленов Сергей Дмитриевич, Кабанова Варвара Ивановна, Полякова Лариса Васильевна, Юдакова Мария Дмитриевна, Игнатов Иван Александрович, Поздняков Николай Александрович и другие. Большой вклад в формирование коллекции предметов быта и орудий труда крестьян нач. ХХ в. внес первый директор музея истории района Николай Васильевич Толстых.

7 сентября 1983 года, благодаря краеведам Александру Владимировичу Лежневу, Нине Петровне Цуриковой, Владимиру Алексеевичу Корнееву в актовом зале районной музыкальной школы была открыта первая большая выставка, посвящённая памяти выдающегося русского композитора XIX века Алексея Николаевича Верстовского. Этот день и считают днём основания Староюрьевского музея.

Книги поступлений в музее ведется с 1990 г. Первая запись сделана 6 июля - фотопортрет в деревянной рамке доктора химических наук Ф. И. Дубовицкого.